行政訴訟作為獨立的法律制度，形成于19世紀70年代的歐洲。發源地是法國。法國行政訴訟制度從最初的行政官員受理行政訴訟，發展成為由相對獨立的行政法官受理行政訴訟，從行政審判機關處于依附行政機關的地位，發展成為行政審判機關具有獨立地位的行政法院組織。

法國大革命之后，資產階級走上了政治舞臺，建立了政權。但封建勢力的政治代表仍然占據著一些政府機構，行政機關的行政行為往往被代表保守勢力的法院否決，阻撓行政改革。法國資產階級為了自身的安全，同時深受孟德斯鳩“立法、行政、司法三權分立”學說的影響，為保持行政獨立，厲行行政與司法分權的原則， 在1789年的《人權宣言》中規定，每一個公共團體都須制定章程以便分權和保障各種權利。并頒布了迄今仍然有效的兩個法令：一是1790年8月的《司法組織法》，該法規定“司法職能和行政職能不同，現在和將來永遠分離，法官不得以任何方式干擾行政機關的活動，也不能因其職務上的原因，將行政官員傳喚到庭， 違者以瀆職罪論”。二是1796年9月的一項法令：“嚴格禁止法院審理任何行政活動。”

1791年，普魯士國王和奧地利皇帝聯合發表宣言，要幫助路易十六復辟。這就需要有一個強有力和高效能的政府。因此制憲會議禁止普通法院受理行政訴訟，10年沒有建立行政法院來受理行政訴訟，主要依靠行政機關解決行政糾紛。在法國行政訴訟史上，這10年被稱為“行政官吏法官制”。

1799年，拿破侖第一設立國家參事院（最高行政法院 前身）作為國家元首的咨詢機關，除起草和審查法律、法規之外，另外一個重要職務就是受理公民對于行政機關申訴的案件。它本身沒有獨立的權力，只以國家元首的名義作出裁決，行使國家元首保留的審判權。被稱為“保留審判權時期”。此后，國家參事院被撤銷。

1872年5月24日，法國重建國家 參事院。政府部長賦予它審判權，標志著行政法院開始相對于政府獨立地進行行政審判，成為一個獨立的司法機構，也標志著近代意義上的行政訴訟制度的開始。同時，權限爭議法院也得以開始重建。但此時的政府部長同時也享有行政審判權。行政案件的一般審判權或初審權歸政府部長。除法律特別規定外，一切行政案件必須 首先向有關的部長提起。只有不服部長的裁決，才可以向最高行政法院提起訴訟。這種狀況一直持續到1889年。此間被稱為“部長法官制時期”或“委托審判權 時期”。

1889年12月3日，最高行政法院作出了具有歷史意義的判決??卡多案判決。該判決摒棄了部長法官制，確認最高行政法院享有對行政案件的一般管轄權。卡多案判決使行政審判權統一于行政法院，為法國行政訴訟的發展開辟了道路。1889年到1953年間，最高行政法院幾乎包攬了一 切行政訴訟案件，形成了許多法律原則性判例，極大地推動了法國行政法的發展。這一時期被稱為“取得一般權限時期”。

1953年9月30 日的《行政審判組織條例》和11月28日作為補充規則的《公共行政條例》對最高行政法院和地方行政法庭權限的劃分作了重大調整。一切行政訴訟案件，法律沒 有規定由其他法院受理時，都由地方行政法庭管轄。地方行政法庭代替最高行政法院，成為行政訴訟的一般權限法院，最高行政法院成為特定權力的法院。在這之后最重要的改革是1980年7月16日的法律改進行政法院審判的執行和1987年12月31日的法律創設了上訴行政法院，以減輕最高行政法院受理上訴案件的負擔。1953年以后的時期被稱為“特定權限時期”。

法國的政府總理是法國最高行政法院的法定院長，最高法院內部分設行政組和訴訟組，前者的主要任務是審查法案。法國的行政訴訟分為四類：法官可以行使全部審判權力，有權全部或部分地撤銷、變更行政機關的決定，也可以判決行政機關損害賠償；當事人請求行政法院撤銷損害權益的違法行政行為，法官只能撤銷違法的行政行為，不能變更或重新決定行政機關的決定，也不能判決行政機關損害賠償；解釋 行政決定的意義及審查其合法性；行政法官具有處罰權力，這是例外的行政訴訟，范圍很小，只限于破壞公共不動產保管規則的違法行為。